Otomasi yaiku ilmu kontrol tanpa intervensi manungsa

Kepinginan wong kanggo mindhahake gaweyan monoton sing abot ing pundhi mesin lan mekanisme langsung gegandhèngan karo kuwi, ing pandang sepisanan, sifat psikologi sing mlarat kaya kesandhung. Nanging, piranti apa wae kudu dikontrol, sing, mesthi, luwih gampang tinimbang nggarap piyambak, nanging uga ora gampang.

Dadi ana ilmu, jenenge sing asal saka rong tembung Yunani sing tegesé "dhéwé" lan "tumindak." Dadi, otomatisasi minangka sistem kawruh sing ngijini sampeyan nggawe mesin tanpa intervensi manungsa. Disiplin iki diteliti ing universitas-universitas teknik lan dikenal ing antarane para mahasiswa minangka kompleks "termeh". Lan ora sumengka, mokal kanggo ngetung teori kontrol otomatis (TAU) tanpa level latihan sing apik banget ing matématika lan fisika sing luwih dhuwur .

Otomasi prodhuksi minangka sebagean, kompleks utawa lengkap, beda karo tingkat detasemen saka proses kontrol proses. Alesan utama panyebaran sing wiyar yaiku kelayakan ekonomi, amarga pangopènan teknis luwih murah tinimbang personil. Nanging, minangka laku wis ditampilake, kualitas produk sing wis rampung uga luwih dhuwur ing kasus kasebut nalika faktor manungsa diminimalisir.

Yen kita nganggep teori kasebut ing wangun sing disederhanakake, mula iku ora bakal dadi rumit, nanging utamane kanggo ngerteni konsep dhasar kasebut. Istilah utama TAU yaiku obyek kontrol, yaiku piranti tartamtu kanggo prodhuksi produksi utawa rumah tangga, sawetara paramèter sing kudu diatur dening otomatisasi. Iki bisa, contone, tank ing endi tingkat cairan utawa suhu kudu dikelola kanthi akurat. Ing diagram blok kasebut dituduhake dening huruf "A".

Piranti sing perlu kanggo nggawe kontrol daur ulang yaiku sensor. Tanpa iku, ora mungkin kanggo ngalahake kahanan sistem, yaiku, gedhene parameter output (ing kasus kita, tingkat utawa suhu). Iki dituduhake dening bunder biru.

Piranti nomer telu, tanpa automation kang ora mungkin, yaiku regulator (β). Bisa uga arang banget prasaja (loro posisi), kayata wesi, umpamane, utawa kompleks, minangka unit elektronik kanthi setelan sing nyedhiyakake algoritma khusus (proporsional, proporsional-integral utawa proporsional-integral-diferensial). Tugas saka regulator otomatis yaiku kanggo ngasilake sinyal kontrol sing teka ing elemen papat lan pungkasan sirkuit - aktuator (MI). Apa wae sistem canggih saka sistem kabeh, yen solusi kasebut ora dileksanakake, ora bakal bisa. MI dituduhake dening bunder putih, lan tanda "+" lan "-" minangka lambang negatif saka umpan balik, yaiku, sabanjure tumindak menyang arah perubahan parameter output.

Ing ngisor iki rencana, meh kabeh automation proses ing sembarang proses produksi. Senadyan kesederhanaan sing jelas, efektif, sanajan perlu sinau kanthi teliti kabeh fitur obyek kontrol. Kasunyatane, wong-wong mau, kaya wong, reaksi beda kanggo pengaruh sing ngganggu (supaya spesialis otomasi nelpon beda faktor destabilizing). Pisanan, kabeh padha duwe wektu telat. Kapindho, koefisien transmisi, yaiku, efektifitas saka impact, uga beda kanggo obyek sing beda. Lan kacepetan "percepatan" kanggo saben saluran kontrol beda.

Sawise njabut karakteristik lan panjupukan unsur kontrol lan manajemen, panggung paling penting wiwit, kanthi otomatis wis rampung. Iki persiyapan lan konfigurasi.