Teori kontrol otomatis

Teori kontrol otomatis dilahirake ing abad kaping-19, ing paruh kapindho, lan kasebut "regulasi." Kanthi ekspansi lapangan aplikasi mesin sing nganggo mesin uap, ana perlu kanggo regulator khusus, yaiku piranti sing ndhukung operasi tanpa gangguan mesin kasebut. Kasunyatan kasebut menehi bebaya kanggo riset ilmiah awal ing bidang manajemen teknis obyek lan dikenal minangka "teori regulasi otomatis". Mengko, para ilmuwan nyimpulake aspek-aspek utama saka ajaran iki, sing bisa kasil digunakake ing sistem kasebut minangka sosial lan ekonomi. Mulane, jeneng asli diganti kanthi istilah kang pinunjul - "Teori kontrol otomatis."

Tahap selanjutnya ing bidang riset iki yaiku proses ngenalake sistem kontrol (SS) lan regulasi piranti otomatisasi saka sawetara unsur elektronik lan telemechanics. Kasunyatane nyedhiyakake manawa ana panuntun dhumateng petunjuk lan sistem pelacakan, telemetri lan telecontrol, koreksi otomatis lan kontrol. Abad kaping 20 (taun kaping 50) misuwur kanggo nggawe sistem kontrol otomatis kanggo kompleks industri lan proses produksi kanthi nggunakake komputer elektronik.

Pangaturan obyek kasebut nyebabake pengaruh kasebut kanggo nggayuh tujuan sing ditemtokake dening proses utawa negara tartamtu. Ing wangun obyek kontrol (OS), motor listrik, mesin utawa pesawat apa wae bisa diadopsi. Panganggone sarana teknis tanpa nglibatake wong ing proses manajemen diarani otomatis. Sabanjure, sistem kontrol otomatis (ACS) dibentuk miturut kombinasi kontrol otomatis lan OS.

Dasar fundamental teori kontrol otomatis nganggep pangopènan hukum owah-owahan jumlah fisik tartamtu sing nyatakake proses-proses ing OS, tanpa partisipasi manungsa. Jumlah kasebut disebut "jumlah kontrol". Ing kelas sistem iki, sistem kontrol otomatis bisa dideleng. Tugase yaiku kanggo netepake angka-angka kuantitas sing dikontrol ing tingkat sing konstan. Sampeyan uga perlu kanggo nggayuh owah-owahan gedhene sing padha ing program sing diwenehake. Contone, nalika considering oven manggang minangka obyek kontrol lan minangka jumlah kontrol, suhu bakal digunakake sing owah-owahan nilai miturut program tartamtu, adhedhasar syarat proses teknologi.

Ing panaliten liyané, obyèk manajemen wis kagayut langsung karo sebagéyan indikator kualitas sing menehi gambaran lengkap sistem kasebut. Sabanjure, indikator-indikator iki diwajibake kanggo entuk nilai-nilai sing paling cilik utawa paling gedhe (marginal). Kanggo maksud iki, sistem adaptif utawa adaptif digawe.

Teori kontrol otomatis nyumbang kanggo perbaikan obyek kasebut, sing kudu dikontrol dening sistem khusus. Asring, operasi tambahan kayata wiwitan, pemantauan, shutdown, lan commissioning bisa uga otomatis. ACS dhewe kudu dienggo minangka bagéan saka kompleks produksi.

Teori kontrol otomatis nganggep klasifikasi sistem kontrol kasebut minangka:

- tujuan manajemen ;

- jinis kontrol loop;

- Cara transmisi sinyal.

Teori kontrol otomatis kudu nyinaoni aturan-aturan sing kedadeyan ing pambangunan sistem kontrol otomatis, nyinaoni fitur desain obyek kontrol, njupuk kahanan operasi, kanggo mbangun sistem kontrol kualitatif, akurat lan efisien.